Laureat Powiatu Tureckiego dzięki wytrwałej i wieloletniej pracy, doprowadził do założenia w 2007 r. Integracyjnego Klubu Turystycznego PTTK Ziemi Tureckiej, a od 2014 r. jest Prezesem Oddziału PTTK w Turku, który prowadzi działania związane z turystyką pieszą, rowerową, jeździecką i krajoznawczą, organizując imprezy o charakterze turystycznym, w których uczestniczą zarówno najmłodsi jak i osoby dorosłe. Na szczególną uwagę zasługuje fakt, że Zarząd Główny PTTK w Warszawie, w Ogólnopolskim Konkursie dla Oddziałów na Najlepszą Pro-gramową Ofertę Turystyczną w 2018 r. dla Niepełnosprawnych Turystów i Krajoznawców – I miejsce w Polsce przyznał turkowskiemu oddziałowi. Mówiąc o osobie Dariusza Grajkowskiego na podkreślenie zasługuje fakt, że z jego inicjatywy została utworzona 5 stopniowa Odznaka Krajoznawcza Ziemi Tureckiej, która posiada status odznaki ogólnopolskiej. Oddział PTTK w Turku szeroko współpracuje z Powiatem Tureckim, placówkami oświatowymi, służbami mundurowymi i innymi organizacjami.